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ROS高效机器人编程(第3版,)
- 作者:[西] 阿尼尔·马哈塔尼（AnilMahtani）等 著
- 热度:5318
- 上架时间:2025-01-04 08:18:29
- 价格:0.0
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内容介绍
作 者:(西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 等 著
定 价:92
出 版 社:东南大学出版社
出版日期:2017年10月01日
页 数:441
装 帧:平装
ISBN:9787564173654
●Preface
●Chapter 1： Getting Started with ROS
●PC installation
●Installing ROS Kinetic using repositories
●Configuring your Ubuntu repositories
●Setting up your source．list file
●Setting up your keys
●Installing ROS
●Initializing rosdep
●Setting up the environment
●Getting rosinstall
●How to install VirtualBox and Ubuntu
●Downloading VirtualBox
●Creating the virtual machine
●Using ROS from a Docker image
●Installing Docker
●Getting and using ROS Docker images and containers
●Installing ROS in BeagleBone Black
●Prerequisites
●Setting up the local machine and source．list file
●部分目录
●Chapter 1： Getting Started with ROS
●PC installation
●Installing ROS Kinetic using repositories
●Configuring your Ubuntu repositories
●Setting up your source．list file
●Setting up your keys
●Installing ROS
●Initializing rosdep
●Setting up the environment
●Getting rosinstall
●How to install VirtualBox and Ubuntu
●Downloading VirtualBox
●Creating the virtual machine
●Using ROS from a Docker image
●Installing Docker
●Getting and using ROS Docker images and containers
●Installing ROS in BeagleBone Black
●Prerequisites
●Setting up the local machine and source．list file
●部分目录
本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作，无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多复杂的ROS模块，例如传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图（这样你就可以创建自主式移动机器人了）、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。很后，你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。
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