水下机器人先进导航技术 科学出版社 pdf下载

●丛书前言一
●丛书前言二
●前言
●1 绪论
● 1.1 水下机器人导航的定义与发展
● 1.2 水下机器人导航技术研究现状
● 1.2.1 自主导航定位技术研究现状
● 1.2.2 信标导航定位技术研究现状
● 1.2.3 测距信标技术研究现状
● 参考文献
●2 常见参数标定问题和解决方案
● 2.1 垂线相交标定法
● 2.1.1 基本原理
● 2.1.2 改进垂线相交标定法
● 2.1.3 计算机仿真实验
● 2.2 导航传感器标定方法
● 2.2.1 标定原理
● 2.2.2 鲁棒M估计标定方法
● 2.2.3 直接水下标定方法
● 2.3 信标信号检测时延测定方法
●部分目录