书籍详情
![《水下机器人先进导航技术 科学出版社》[78M]百度网盘|亲测有效|pdf下载](/upload/2024-12-29/ceb00f2aa34bc701.jpg.avif)
水下机器人先进导航技术 科学出版社
- 作者:冀大雄 著
- 热度:5944
- 上架时间:2025-01-04 08:18:29
- 价格:0.0
书籍下载
书籍预览
免责声明
本站支持尊重有效期内的版权/著作权,所有的资源均来自于互联网网友分享或网盘资源，一旦发现资源涉及侵权，将立即删除。希望所有用户一同监督并反馈问题，如有侵权请联系站长或发送邮件到ebook666@outlook.com,本站将立马改正
内容介绍
作 者:冀大雄 著
定 价:118
出 版 社:科学出版社
出版日期:2019年07月01日
页 数:224
装 帧:简装
ISBN:9787508856094
●丛书前言一
●丛书前言二
●前言
●1 绪论
● 1.1 水下机器人导航的定义与发展
● 1.2 水下机器人导航技术研究现状
● 1.2.1 自主导航定位技术研究现状
● 1.2.2 信标导航定位技术研究现状
● 1.2.3 测距信标技术研究现状
● 参考文献
●2 常见参数标定问题和解决方案
● 2.1 垂线相交标定法
● 2.1.1 基本原理
● 2.1.2 改进垂线相交标定法
● 2.1.3 计算机仿真实验
● 2.2 导航传感器标定方法
● 2.2.1 标定原理
● 2.2.2 鲁棒M估计标定方法
● 2.2.3 直接水下标定方法
● 2.3 信标信号检测时延测定方法
●部分目录
●丛书前言二
●前言
●1 绪论
● 1.1 水下机器人导航的定义与发展
● 1.2 水下机器人导航技术研究现状
● 1.2.1 自主导航定位技术研究现状
● 1.2.2 信标导航定位技术研究现状
● 1.2.3 测距信标技术研究现状
● 参考文献
●2 常见参数标定问题和解决方案
● 2.1 垂线相交标定法
● 2.1.1 基本原理
● 2.1.2 改进垂线相交标定法
● 2.1.3 计算机仿真实验
● 2.2 导航传感器标定方法
● 2.2.1 标定原理
● 2.2.2 鲁棒M估计标定方法
● 2.2.3 直接水下标定方法
● 2.3 信标信号检测时延测定方法
●部分目录
本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。
相关推荐