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控制理论与控制工程王积伟机械工业出版社9787111313373 计算机与互联网书籍
- 出版社:人天书店图书专营店
- 作者:王积伟 著
- 出版时间:2010-08-01
- 热度:5269
- 上架时间:2025-01-04 08:18:29
- 价格:0.0
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内容介绍
| 商品基本信息，请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 控制理论与控制工程 |
| 作者： | 王积伟 |
| 定价： | 45.0 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版日期： | 2010-08-01 |
| ISBN： | 9787111313373 |
| 印次： | 1 |
| 版次： | 1 |
| 装帧： | |
| 开本： | 16开 |
| 目录 |
| 前言 主要符号表 章 控制系 节 控制理论与控制工程发展概况1 第二节 控制系统概述2 第二章 连续控制系统的数学模型11 节 数学工具——拉氏变换11 第二节 时域模型——微分方程和状态方程25 第三节 复域模型——传递函数35 第四节 频域模型——频率特性37 第五节 图示模型——系统框图和信号流图38 第六节 控制系统的典型环节50 第七节 工程控制系统的数学模型57 第八节 基于MATLAB与SIMULINK建立系统数学模型69 0 第三章 控制系统的时域分析法77 节 典型时域输入信号77 第二节 系统时域响应78 第三节 误差分析与计算92 第四节 稳定性分析与稳定判据100 第五节 基于MATLAB与SIMULINK的系统时域特性分析107 16 第四章 控制系统的根轨迹分析法120 节 根轨迹的基本概念120 第二节 根轨迹的基本特性及绘制方法123 第三节 控制系统的根轨迹分析130 第四节 基于MATLAB绘制系统根轨迹134 35 第五章 控制系统的频域分析法137 节 频率响应137 第二节 典型环节的频率特性140 第三节 反馈控制系统的开环频率特性150 第四节 反馈控制系统的闭环频率特性158 第五节 系统频域稳定性判据161 第六节 系统闭环特性的频域分析171 第七节 频域响应与时域响应间的关系175 第八节 基于MATLAB与SIMULINK的系统频域特性分析178 第九节 工程实际系统的频域法分析182 90 第六章 线性连续系统的校正和控制195 节 系统校正和控制概述195 第二节 串联校正196 第三节 基于MATLAB与SIMULINK的系统串联校正210 第四节 PID控制214 第五节 反馈校正224 第六节 228 第七节 工程实际系统的校正及其分析232 37 第七章 线性定常系统的状态空间分析与综合240 节 线性定常系统的状态空间描述240 第二节 线性定常系统状态方程的解256 第三节 线性定常系统的能控性与能观性263 第四节 线性定常系统的利亚普诺夫稳定性分析271 第五节 线性定常系统的状态反馈与极点配置277 第六节 基于MATLAB与SIMULINK的状态空间法分析282 第七节 工程实际系统的状态空间法分析286 92 第八章 线性离散系统的分析与设计296 节 离散系统概述296 第二节 信号的采样与复现297 第三节 Z变换与Z反变换302 第四节 离散系统的数学模型311 第五节 线性离散系统的性能分析317 第六节 线性离散系统的校正与控制325 第七节 基于MATLAB与SIMULINK的离散系统分析334 37 第九章 非线性控制系统339 节 非线性概述339 第二节 描述函数分析法342 第三节 非线性系统的描述函数法分析248 第四节 典型非线性特性的描述函数法分析351 第五节 基于SIMULINK的非线性系统性能分析353 第六节 利用非线性特性改善系统的性能356 58 附录360 附录A 拉氏变换和Z变换表360 附录B 常用校正装置362 附录C 考答案363 参考文献379 |
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