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反馈系统 多学科视角(原书第2版) 图书
- 作者:[瑞典] 卡尔·约翰·阿斯特罗姆，[美] 理查德·M. 著
- 热度:5109
- 上架时间:2025-01-04 08:18:29
- 价格:0.0
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内容介绍
作 者:(瑞典)卡尔·约翰·阿斯特罗姆,(美)理查德·M.默里 著 尹华杰,王莲 译
定 价:139
出 版 社:机械工业出版社
出版日期:2024年06月01日
页 数:360
装 帧:平装
ISBN:9787111752622
反馈系统的抽象性和复杂性是学习者面前的一座大山，复杂的实验和晦涩的数学工具往往令人望而却步。《反馈系统：多学科视角（原书第2版）》在尽可能降低数学要求的情况下，利用贯穿全书并反映多学科近期新成果的大量反馈控制实例，简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法，既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容（包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等），又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展，如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、等
●译者序
前言
第1章绪论1
1.1反馈1
1.2前馈3
1.3控制3
1.4反馈与控制的应用5
1.5反馈的性质10
1.6简单形式的反馈12
1.7反馈与逻辑的结合14
1.8控制系统的分层结构16
1.9阅读提高20
习题20
第2章反馈原理21
2.1非线性静态模型21
2.2线性动态模型24
2.3用反馈降低干扰29
2.4用反馈跟踪参考信号32
……
前言
第1章绪论1
1.1反馈1
1.2前馈3
1.3控制3
1.4反馈与控制的应用5
1.5反馈的性质10
1.6简单形式的反馈12
1.7反馈与逻辑的结合14
1.8控制系统的分层结构16
1.9阅读提高20
习题20
第2章反馈原理21
2.1非线性静态模型21
2.2线性动态模型24
2.3用反馈降低干扰29
2.4用反馈跟踪参考信号32
……
本书全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法，介绍了对反馈系统进行建模、分析和设计时的数学应用，讲解了频域中的分析方法，包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。
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