TSMaster开发从入门到精通

《CANoe开发从入门到精通》作者又一力作！本书旨在帮助广大汽车工业领域的研发工程师快速掌握TSMaster的基础应用、仿真开发、诊断及自动化测试实现等实战技能，提高工作效率，缩短研发周期。

本书遵循由浅入深的原则，将内容分为三部分，共三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍TSMaster开发环境和常见功能的使用，以便初学者掌握使用TSMaster进行一般的总线仿真、测试和分析； 入门篇首先引导读者开发第一个TSMaster仿真工程，接着结合实例重点介绍总线数据库、面板设计，以及C小程序设计； 进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，以提高读者的实战技术。

本书既可作为普通高等院校车辆工程、电子信息、电气工程、自动控制等相关专业师生的参考资料，也可作为从事汽车电子软硬件开发及测试等工作的人员的工具书。

过去几年间中国大地上的自主汽车品牌风起云涌，快速崛起，新能源汽车的销量不断攀升，吸引着越来越多的新鲜血液加入汽车行业，特别是在智能驾驶等相关领域。

距离笔者出版《CANoe开发从入门到精通》已四年有余，其间得到了很多读者的肯定和鼓励，也听到来自各方面的呼声，促使笔者有再写一两本汽车技术类图书的冲动。中国汽车的迅猛发展，从业人员的不断增加，也带动着国内工程软件的发展。其间就涌现出一款非常优秀的汽车网络工程软件——TSMaster。TSMaster的横空出世，让广大汽车开发人员眼前一亮，瞬间产生了民族自豪感。

本书结构

本书作为《CANoe开发从入门到精通》的姊妹篇，在整体结构上有很多相似之处。本书遵循由浅入深的原则，将内容分为三部分： 第一部分为基础篇，首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍TSMaster的开发环境和常见功能的使用，初学者可以掌握如何使用TSMaster进行一般的总线仿真、测试和分析； 第二部分为入门篇，首先引导读者开发第一个TSMaster仿真工程，接着重点介绍总线数据库、面板设计、C脚本编程基础，并结合实例来讲解； 第三部分为进阶篇，结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，涉及测试、诊断、标定及自动化控制等应用，提高读者的实战技术。

关于本书中的代码

读者可以扫描封底刮刮卡内二维码，获得权限，再扫描下方二维码下载相关源代码。

下载源码

各章节的TSMaster的工程文件、所有代码主要基于TSMaster 32bit,已经在以下版本中测试并验证通过。

 TSMaster v2024.03.05.1077或以上

 Python3.8.5 32bit

 Visual Studio 2019（代码调试）

 Visual Studio Code Version 2.80.2（Python外部编辑器）

本书附带的资源压缩包中包含相关的源代码及附送的其他资料文件，各章的文件夹架构说明如下。

/Chapter_xx/Source——本章工程源代码

/Chapter_xx/_Doc——本章相关资源（如文档、图片、模板等）

/Chapter_xx/_SimEnv——本章工程的仿真测试环境（如待测ECU仿真器、待测环境）

本书目标读者

(1) 汽车行业的软硬件研发人员。

(2) 汽车行业的测试验证人员。

(3) 汽车电子相关专业的高校师生。

(4) 想从事汽车电子开发和测试的工程师。

如何使用本书

(1) 建议初学者由前往后阅读，尽量不要跳跃。

(2) 对于有一定TSMaster使用经验的读者，可以跳过第一部分，直接学习后面两部分的章节。

(3) 对于已经拥有相关硬件的读者，书中的实例可以上机动手实践，学习效果更好。

(4) 对于目前没有相关硬件的读者，在大部分章节中可以使用虚拟通道直接实践。

(5) 对于个别需要特定的硬件或授权的章节，读者可以联系上海同星智能科技有限公司申请试用。

前言

TSMaster开发从入门到精通

本书的约定

本书所有的插图大多基于TSMaster软件的默认皮肤风格，由于TSMaster软件更新较频繁，可能少量插图与最新版本的页面有所差异。另外在汽车行业中，由于习惯，有些专业术语名称，此处特别说明如下。

(1) 车载网络、车载总线、汽车总线、汽车网络在本书中一般指同一个概念。

(2) 仿真工程、工程配置文件在本书中一般都是指TSMaster的工程文件。

(3) 开始测量、连接硬件、启动仿真、运行工程等在书中一般指的是启动运行TSMaster仿真工程。

(4) CANFD、CAN FD、CANFD在本书中一般指同一个概念。

(5) 报文（Frame/Message）、帧（Frame）、消息（Message）在汽车网络标准中一般指同一个概念。

致谢

在本书创作过程中，得到了来自家人、朋友、同事及出版社的鼓励和支持，在此表示衷心的感谢。特别感谢上海同星智能科技有限公司总裁莫莽的鼓励和支持，谢乐寅、徐金鹏等在技术上不吝赐教，使本书得以顺利完成。同时，感谢龚龙峰在以往的技术交流中给予我们的支持和帮助。

本书虽经多次审稿修订，但限于作者的水平和条件，不足和疏漏之处在所难免，衷心希望读者批评和指正，使之得以不断提高和完善。

欢迎读者通过清华大学出版社网站www.tup.tsinghua.edu.cn与我们联系，提出宝贵建议，共同进步。另外欢迎读者通过邮箱与我们联系，也可以加入QQ技术交流群，与我们进一步交流，共同进步。请扫描下方二维码查看作者邮箱与QQ群号。

邮箱与QQ群

谨以此书献给正在崛起的中国汽车工业！

作者2024年3月于苏州

目录

第一部分基础篇

第1章车载网络基础知识

1.1车载网络的起源

1.2CAN总线概述

1.2.1CAN总线简史

1.2.2CAN总线特点

1.2.3CAN总线主要应用

1.2.4CANFD协议简介

1.2.5CANXL协议简介

1.3LIN总线概述

1.3.1LIN总线简史

1.3.2LIN总线特点

1.3.3LIN总线主要应用

1.4FlexRay总线概述

1.4.1FlexRay总线简史

1.4.2FlexRay总线特点

1.4.3FlexRay总线主要应用

1.5主要车载网络简介

1.6车载网络发展趋势

第2章TSMaster概述

2.1TSMaster简介

2.2TSMaster安装

2.2.1系统配置要求

2.2.2下载路径

2.2.3自动更新

2.2.4安装过程

2.3关于TSMaster授权

第3章TSMaster开发环境简介

3.1用户界面简介

3.2TSMaster主菜单

3.2.1菜单选项

3.2.2新建工程

3.3功能区

3.3.1分析功能区

3.3.2硬件功能区

3.3.3程序功能区

3.3.4仿真功能区

3.3.5测试功能区

3.3.6应用功能区

3.3.7工程功能区

3.3.8工具功能区

3.3.9帮助功能区

3.4常用快捷键

3.5通用功能

3.5.1拖动功能

3.5.2常用窗口按钮

3.6关于TSMaster工程

3.6.1TSMaster工程目录

3.6.2工程发布

3.7关于经典范例EasyDemo

目录

TSMaster开发从入门到精通

过去几年间中国大地上的自主汽车品牌风起云涌，快速崛起，新能源汽车的销量不断攀升，吸引着越来越多的新鲜血液加入汽车行业，特别是在智能驾驶等相关领域。

距离笔者出版《CANoe开发从入门到精通》已四年有余，其间得到了很多读者的肯定和鼓励，也听到来自各方面的呼声，促使笔者有再写一两本汽车技术类图书的冲动。中国汽车的迅猛发展，从业人员的不断增加，也带动着国内工程软件的发展。其间就涌现出一款非常优秀的汽车网络工程软件——TSMaster。TSMaster的横空出世，让广大汽车开发人员眼前一亮，瞬间产生了民族自豪感。

本书结构

本书作为《CANoe开发从入门到精通》的姊妹篇，在整体结构上有很多相似之处。本书遵循由浅入深的原则，将内容分为三部分： 第一部分为基础篇，首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍TSMaster的开发环境和常见功能的使用，初学者可以掌握如何使用TSMaster进行一般的总线仿真、测试和分析； 第二部分为入门篇，首先引导读者开发第一个TSMaster仿真工程，接着重点介绍总线数据库、面板设计、C脚本编程基础，并结合实例来讲解； 第三部分为进阶篇，结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，涉及测试、诊断、标定及自动化控制等应用，提高读者的实战技术。

关于本书中的代码

读者可以扫描封底刮刮卡内二维码，获得权限，再扫描下方二维码下载相关源代码。

下载源码

各章节的TSMaster的工程文件、所有代码主要基于TSMaster 32bit,已经在以下版本中测试并验证通过。

 TSMaster v2024.03.05.1077或以上

 Python3.8.5 32bit

 Visual Studio 2019（代码调试）

 Visual Studio Code Version 2.80.2（Python外部编辑器）

本书附带的资源压缩包中包含相关的源代码及附送的其他资料文件，各章的文件夹架构说明如下。

/Chapter_xx/Source——本章工程源代码

/Chapter_xx/_Doc——本章相关资源（如文档、图片、模板等）

/Chapter_xx/_SimEnv——本章工程的仿真测试环境（如待测ECU仿真器、待测环境）

本书目标读者

(1) 汽车行业的软硬件研发人员。

(2) 汽车行业的测试验证人员。

(3) 汽车电子相关专业的高校师生。

(4) 想从事汽车电子开发和测试的工程师。

如何使用本书

(1) 建议初学者由前往后阅读，尽量不要跳跃。

(2) 对于有一定TSMaster使用经验的读者，可以跳过第一部分，直接学习后面两部分的章节。

(3) 对于已经拥有相关硬件的读者，书中的实例可以上机动手实践，学习效果更好。

(4) 对于目前没有相关硬件的读者，在大部分章节中可以使用虚拟通道直接实践。

(5) 对于个别需要特定的硬件或授权的章节，读者可以联系上海同星智能科技有限公司申请试用。

前言

TSMaster开发从入门到精通

本书的约定

本书所有的插图大多基于TSMaster软件的默认皮肤风格，由于TSMaster软件更新较频繁，可能少量插图与最新版本的页面有所差异。另外在汽车行业中，由于习惯，有些专业术语名称，此处特别说明如下。

(1) 车载网络、车载总线、汽车总线、汽车网络在本书中一般指同一个概念。

(2) 仿真工程、工程配置文件在本书中一般都是指TSMaster的工程文件。

(3) 开始测量、连接硬件、启动仿真、运行工程等在书中一般指的是启动运行TSMaster仿真工程。

(4) CANFD、CAN FD、CANFD在本书中一般指同一个概念。

(5) 报文（Frame/Message）、帧（Frame）、消息（Message）在汽车网络标准中一般指同一个概念。

致谢

在本书创作过程中，得到了来自家人、朋友、同事及出版社的鼓励和支持，在此表示衷心的感谢。特别感谢上海同星智能科技有限公司总裁莫莽的鼓励和支持，谢乐寅、徐金鹏等在技术上不吝赐教，使本书得以顺利完成。同时，感谢龚龙峰在以往的技术交流中给予我们的支持和帮助。

本书虽经多次审稿修订，但限于作者的水平和条件，不足和疏漏之处在所难免，衷心希望读者批评和指正，使之得以不断提高和完善。

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谨以此书献给正在崛起的中国汽车工业！

作者2024年3月于苏州